Con el valor y signo de la tension que te sale en el nodo con respecto a una tierra (referencia)

Para recorrer las mallas de un circuito generalmente se elige el sentido positivo al de las agujas del reloj, y de ahí se determina la positividad.

Leyendo en ese sentido, cuando se entra por el lado negativo de la fuente y se salga por el positivo, se toma como positiva. Cuando se entra por el lado positivo y se sale por el negativo la dif. de potencial de la fuente se toma como negativa.

Las resistencias no cambian de signo, si querés decir las corrientes se toman según el sentido de las agujas del reloj, llendo de nodo en nodo. Lo explico con la imagen:

http://i56.tinypic.com/30hu4ux.jpg

Del Nodo A al B la corriente I1 toma el sentido de las agujas del reloj, lo mismo con la I2 de B a D y asi sucesivamente. Ya cuando se calculan los valores de las Is se corroboran con la primera ley de Kirchoff, "La suma algebraica de las corrientes que entran y salen de un nodo es igual a 0".

Tambien se ven las fuentes. Como su dif, de potencial es positiva o negativa segun el sentido de las agujas del reloj.